Асгард — наверно на втором месте развития после древних, она входила в союз пяти рас. Физиологически они маленькие серый гуманоиды, в частности встречаются в научной фантастике.

Мало известно о прошлом этой расы. Доподлинно известно, что несколько тысячелетий назад они состояли в союзе Четырех Рас, в который также входили Древние, Ноксы и Ферлинги. Эти расы изобрели универсальный язык, элементами которого были атомы. После исчезновения Древних союз распался, и асгарды вернулись в свою галактику, изредка возвращаясь, чтобы проверить своих «подопечных». Отчасти из-за этого гоа’улды смогли захватить Млечный путь.

Недавно исследовательский корабль асгардов наткнулся на мертвую цивилизацию в нашей галактике и обнаружил там паукообразных роботов. Их взяли на борт для исследований и вернулись в свою галактику. Роботы вырвались, убили экипаж, и ассимилировали технологию корабля. Вскоре асгарды оказались в состоянии войны с роботами, которых они нарекли «репликаторы» из-за их способности перерабатывать любой материал в сырье для новых репликаторов. С помощью «SG-1» асгарды удерживали свои позиции, но, в конце концов, все их планеты, кроме одной, были захвачены.

Теперешнее население асгардов не превышает нескольких тысяч и, из-за их способа продолжения рода, не может увеличиваться.После уничтожения репликаторов асгарды вернулись на свою планету и принялись восстанавливать свою цивилизацию. Некоторые их них, например, инженер Гермиод, помогают людям в их борьбе с Орай и Рейфами.

В серии «Затерянное племя» один из азгардов-отступников упоминает что возраст цивилизации азгардов насчитывается сотнями тысячелетий.