Майор армии США, высококвалифицированный пилот, Джон Шеппард был членом разведгруппы Земли, отправленной на Атлантиду. Он отправился в галактику Пегас вместе с экспедицией Атлантиды под руководством доктора Элизабет Вейр, и стал главным офицером после смерти полковника Маршалла Самнера от руки рейфа. Он возглавил разведывательную группу Атлантиды, которая путешествует в другие миры через звездные врата.

Один из элитных солдатов Сатеды, который стал бегуном после того, как Рейфы захватили его планету. В настоящее время он является членом разведывательной команды Джона Шеппарда на Атлантиде.

Ронон защищал мир в разрушительной войне с Рейфами за семь лет перед вступлением в команду, но был захвачен лучом со Стрелы Рейфов. Он был доставлен на борт улья, но, когда Рейфы собирались им покормиться, что-то заставило их остановиться. Вместо того, чтобы погибнуть в качестве пищи, Ронон стал бегуном: Рейфы имплантировали ему в спину передатчик и отпустили, чтобы охотиться за ним для развлечения, тренировки или по другим неизвестным причинам.

Член команды Джона Шеппарда с базы Атлантида, и также вождь Атозианцев с планеты Атос. Тейла осторожна, и пытается узнать побольше, прежде чем начать доверять им. Она сразу почувствовала особую связь с Джоном Шеппардом при первой встрече с землянами.

Биолог и первый главный врач  земной экспедиции на Атлантиду в галактике Пегас. Изначально Беккет был назначен представителем Шотландии в форпосте Древних в Антарктиде, где было обнаружено, что он обладает редким геном, позволявшим Древним использовать свои технологии. По сути именно Беккетт обнаружил ген, необходимый для работы со многими устройствами.

Гражданское лицо, дипломат и первый командир экспедиции на Атлантиду в галактику Пегас. Эксперт по международной политике, доктор Вейр известна как посредник в ООН. Когда президент Генри Хейс вступил в должность в 2004 году, он назначил ее командующей Базой Звездных врат после перевода генерала Джорджа Хаммонда на новую должность. После противостояния сенатору Кингси и его попытке взять под свой контроль программу Звездных Врат, Вейр произвела полный обзор работы программы за последние месяцы.

Миссия, возглавленная  доктором Элизабет Вейр по просьбе генерала О’Нилла и президента Генри Хейса, является плодом сотрудничества более десятка стран, в числе членов экспедиции множество лучших мировых умов . После нахождения Даниелем Джексоном адреса врат Потерянного Города Древних на аванпосте Древних в Антарктиде Элизабет Вейр Провела экспедицию через врата в далекую галактику Пегас.